Search In this Thesis
Search In this Thesis
العنوان
An Intelligent Controller of Mobile Robots for Navigation and Obstacle Avoidance /
المؤلف
Sultan, Ibrahim Ahmed Ibrahim.
هيئة الاعداد
باحث
/ إبراهيم أحمد إبراهيم سلطان
مشرف
/ السيد عبد الحميد سلام
مشرف
/ أحمد فؤاد عامر
مناقش
/ محمود محمد فهمى
الموضوع
computers engineering Computer Engineering. Control Engineering.
تاريخ النشر
2017.
عدد الصفحات
p 106. :
اللغة
الإنجليزية
الدرجة
الدكتوراه
التخصص
هندسة النظم والتحكم
تاريخ الإجازة
18/4/2017
مكان الإجازة
جامعة طنطا - كلية الهندسه - Computer and Control Engineering
الفهرس
Mobile Robot Navigation
Wheeled Mobile Robot Kinematics
Optimized Backstepping Fuzzy Control for Nonholonomic Mobile Robots
Only 14 pages are availabe for public view
from
134
from
134
Abstract
abstracts english and arabic.